半体感差速型EV3小车安卓遥控APP双电机版

【作品来自于网络砖友】之前的EV3差速小车使用中型电机，感觉动力太低。再加上中型电机和大型电机前后放置导致车身过长转弯不灵活，（前作链接：半体感差速型EV3小车安卓遥控APP - 原创作品 中文乐高  http://www.cmnxt.com/thread-58616-1-1.html）所以对结构进行了一次大改，对应的遥控APP也要做出调整，废话不多我们一起来看看全新改版的EV3家用驾校！

        在结构方面，最大的调整是使用两个大型电机一左一右为放置在中间的差速器提供动力，从大型电机红色动力输出的部分到电机尾部的空间刚好能放置传动和差速器，充分利用空间。此时必须保持两个大型电机转动的速率相同，方向相反，才能确保正常行驶，否则电机将会被卡住。

        值得注意的是，在前方转向柱的控制部分，需要在轮轴上安装一个半轴套和轴套，也就是空出1.5个乐高单位的距离，再加上齿条与平梁之前起到限位作用的轴套，对前轮的转动幅度进行限制，共同避免转弯时轮胎与其他部分摩擦影响行驶效果。

        接下来是遥控APP，界面与前作相似，只是由于C电机需要控制前轮转向，所以只剩下一个B电机作为功能电机的接口。

最后是调试视频，视频中为了方便观察，小车倒放在桌上，所以前轮转向与手机转向相反。车辆的搭建图和遥控APP下载链接回复可见。